智能控制系統主要是由六部分組成，分別為：執行器、傳感器、感知信息處理、規劃與控制、認知與通信接口組成。每個部分都有獨立的工作原理，同時相輔相成，才有了先進的智能控制系統。

每個部分都各司其職為智能控制系統傳遞自己的功能；
1、執行器作為系統的輸出，有著對外界極強的感應，外界發生的對象及時做出回應；
2、傳感器是智能系統的的輸入，用著對外界進行監測與觀察系統本身的狀態，對感知到的信息進行處理提供輸入；
3、感知信息處理器對傳感器中傳送的原始的信息進行處理，再與內部的期望信息進行比較；
4、認知主要用來對接收的信息進行存儲、經驗、知識和數據進行分析推理的作用，做出決策，再去送至規劃與控制部分；
5、通信接口在建立人機聯系以外，還要去建立系統各部分的串聯工作，讓系統更有效的工作；
6、規劃與控制可以說是整個系統的核心關鍵，它是通過制定任務，對接收信息反饋，以及對知識經驗的自動搜索，推理決策，做出規劃的重要的控制作用；
在智能控制系統中六個部分相輔相成能更好的為用戶提供更大的便利。